.. _cmsStSetOneRevPos:

cmsStSetOneRevPos 
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmsStSetOneRevPos ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 OneRevPos)                 

DESCRIPTION
`````````````  

- 대상(對象) 모션 채널의 절대 위치를 지정하기 위한 단 회전 내 펄스 수를 설정/반환합니다. 
  단, 이 때 지정하는 단위(單位)는 펄스 수 입니다.    

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cms 가 붙지 않습니다.


PARAMETER
`````````````

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ Axis : 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로  0번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 
설정할 수 있습니다. 
 
▶ OneRevPos: 절대 위치 지정에 필요한 한 회전 내의 펄스 수 설정값. 

▶ pOneRevPos: 절대 위치 지정에 필요한 한 회전 내의 펄스 수 반환값. 

RETURN VALUE
`````````````

+------------+-----------+
|    Value   | Meaning   |
+============+===========+
|    음수    | 수행 실패 |
+------------+-----------+
| ERR_NONE   | 수행 성공 |
+------------+-----------+

SEE ALSO
```````````````````

.. seealso:: :ref:`cmsStSetMultiRevCnt`, :ref:`cmsStGetMultiRevCnt`